Humyn Labs发布“以自我为中心”的物理AI视频库

摘要

Humyn Labs推出了一个面向物理AI的“以自我为中心”的视频库，其中包含5个第一人称数据集，按环境和采集类型分类。该库提供6自由度头部姿态、21点手部关键点、绝对度量深度及每帧动作标签。数据以MCAP、RLDS和LeRobot v3格式交付。