AGRICAM: 履带式作物授粉监测机器人

摘要

论文介绍用于设施农业大规模授粉监测的自动引导机器人 AGRICAM。该系统沿作物行间的低成本轨道自主运行，配备两台 RGB 相机、微气候传感器、GPS、RFID、运动传感器和 4G 连接，并将昆虫位置与局地环境数据上传云端，由计算机视觉模型量化访花及其时空变化。在一处商业蓝莓农场的测试中，它在 30 小时内绘制了长 80 m 工业塑料大棚中的昆虫授粉模式，确认棚内传粉者分布均匀，同时显示昆虫活动随时段和微气候而变化。