多工具机器人实现同步辐射时间分辨测量中的原位样品操作

摘要

同步辐射光束线的高光子通量可测量快速动力学过程，但辐射安全规程禁止X射线实验期间人员介入，限制了连续数据采集中的实时样品操作。研究者在一个X射线散射光束线搭建了模块化多工具机器人平台，可在实验棚屋内进行实时样品处理，揭示了钙钛矿薄膜中此前无法触及的瞬态原位动力学，为自动化和自主同步辐射实验奠定了基础。