受张拉整体结构启发的抗冲击自主机器人

摘要

《自然·机器智能》在线发表Johnson等人的研究，展示了一种自主三杆张拉整体机器人，能在多种地形上稳健运动，即使遭受极端冲击（包括从5.7米高处跌落到沥青路面）后仍能正常工作。该研究突出了张拉整体架构在提高机器人抗冲击性和适应性方面的潜力。