面向机器人加工边界分割的多模态合成鞋面3D点云数据集

摘要

该数据集面向鞋面机器人加工中三维点云薄加工边界分割任务，共含1,067个样本，其中1,000个为合成点云，另有67个真实场景扫描用于独立评测。合成数据生成流程包含纹理与外观增强、区域感知的几何形变以及传感器退化模拟。两部分均提供三维坐标、RGB属性和逐点二值加工边界标签；合成分支额外带有面板标识，真实数据标签经人工修正。技术验证采用标准点云分割骨干网络，在受控的合成到真实评估协议下检验数据可用性。已发布的点云构成可直接使用的完整数据集，配套代码与资产支持合成子集的再生成与适配。