CogTwin: 一个用于自适应数字孪生的框架

摘要

在IJCAI 2025上提出的CogTwin是一个混合认知架构框架，旨在为数字孪生系统带来自主推理和实时适应能力。它针对当前数字孪生主要依赖预编程规则和静态模型、缺乏应对突发事件的灵活性的问题，通过整合符号AI、亚符号AI和神经符号AI，使数字孪生具备感知、推理、学习和自主行动的能力。其核心包括双知识图谱（静态领域知识库和动态内部知识图）以及混合注意力机制，以实现稳定与适应性的平衡。该框架标志着从模拟和监控向真正智能和适应性转变。